自動駕駛環境太陽模擬器

自動駕駛環境太陽模擬器

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobil ）又稱無人駕駛汽車╃✘、電腦駕駛汽車╃✘、或輪式移動機器人✘•，是一種透過電腦系統實現無人駕駛的智慧汽車◕•╃▩•。在20世紀已有數十年的歷史✘•，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢◕•╃▩•。

自動駕駛汽車依靠人工智慧╃✘、視覺計算╃✘、雷達╃✘、監控裝置和全球定位系統協同合作✘•，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下✘•，自動安全地操作機動車輛◕•╃▩•。

自動駕駛車✘•，是一種無須人工干預而能夠感知其周邊環境和導航的車輛◕•╃▩•。它利用了包括雷達╃✘、鐳射╃✘、超聲波╃✘、GPS╃✘、里程計╃✘、計算機視覺等多種技術來感知其周邊環境✘•，透過先進的計算和控制系統✘•，來識別障礙物和各種標識牌✘•，規劃合適的路徑來控制車輛行駛◕•╃▩•。

Level 0╃↟↟✘₪：無自動化（No Automation）

沒有任何自動駕駛功能或技術✘•，人類駕駛員對汽車所有功能擁有絕對控制權◕•╃▩•。任何駕駛輔助技術✘•，例如現有的前向碰撞預警╃✘、以及自動雨刷和自動前燈控制等✘•，雖然有一定的智慧化✘•，但是仍需要人來控制車輛✘•，所以都仍屬於 Level 0◕•╃▩•。

Level 1╃↟↟✘₪：駕駛輔助（Driver Assistance）

可以授權部分控制權給系統管理✘•，不過駕駛員仍然對行車安全負責✘•，一些功能可以自動進行✘•，比如自適應巡航╃✘、應急剎車輔助╃✘、和車道保持◕•╃▩•。Level 1 的特點是隻有單一功能◕•╃▩•。

Level 2╃↟↟✘₪：部分自動化（Partial Automation）

駕駛員在某些預設環境下可以不操作汽車✘•，即手腳同時離開控制✘•，但駕駛員仍需要隨時待命✘•，對駕駛安全負責✘•，並隨時準備在短時間內接管汽車駕駛權◕•╃▩•。Level 2 的核心不在於要有兩個以上的功能✘•，而在於駕駛員可以不再作為主要操作者◕•╃▩•。

Level 3╃↟↟✘₪：有條件自動化（Conditional Automation）

在有限情況下實現自動控制✘•，比如在預設的路段（如高速和人流較少的城市路段）✘•，汽車自動駕駛可以完全負責整個車輛的操控✘•，但是當遇到緊急情況✘•，駕駛員仍需要在某些時候接管汽車✘•，但有足夠的預警時間✘•，如即將進入修路的路段◕•╃▩•。Level 3 將解放駕駛員✘•，即對行車安全不再負責✘•，不必監視道路狀況◕•╃▩•。

Level 4╃↟↟✘₪：高度自動化（High Automation）

自動駕駛在特定的道路條件下可以高度自動化✘•，比如封閉的園區╃✘、高速公路╃✘、城市道路或固定的行車線路等✘•，這這些受限的條件下✘•，人類駕駛員可以全程不用幹預◕•╃▩•。

Level 5╃↟↟✘₪：完全自動化（Full Automation）

對行車環境不加限制✘•，可以自動地應對各種複雜的交通狀況和道路環境等✘•，在無須人協助的情況下由出發地駛向目的地✘•，僅需起點和終點資訊✘•，汽車將全程負責行車安全✘•，並完全不依賴駕駛員干涉✘•，且不受特定道路的限制◕•╃▩•。

自動駕駛技術發展已經分化出兩大陣營╃↟↟✘₪：以汽車製造商為代表的ADAS和單車智慧技術陣營✘•，以及以網際網路企業為代表的人工智慧和網聯化技術陣營◕•╃▩•。

ADAS和單車智慧技術陣營主要從現有的駕駛輔助安全技術出發✘•，配合感知和控制決策✘•，逐步實現智慧化自動駕駛技術；人工智慧和網聯化技術陣營則直接依靠智慧計算及網路通訊實現對汽車的控制◕•╃▩•。除此之外✘•，在系統整合和功能實現等方面✘•，不同技術陣營之間╃✘、內部均存在一定差異◕•╃▩•。

無論是汽車製造商還是網際網路企業✘•，實現汽車自動駕駛均採用環境資訊感知識別——系統智慧決策控制的技術框架◕•╃▩•。自動駕駛技術集自動控制╃✘、複雜系統╃✘、人工智慧╃✘、機器視覺等於一體✘•，收集雲端和車載感測器的車聯網資料╃✘、地理資訊資料╃✘、環境感知資料等資訊✘•，識別車輛駕駛區域的環境特徵✘•，進行任務設定和控制規劃◕•╃▩•。

自動駕駛環境太陽模擬器

1 距離 50米-100米

2 太陽光譜匹配度 *

3 照度 10萬lux

4 光斑面積╃↟↟✘₪：直徑60cm圓形✘•，可透過鏡頭調節✘•，最大可到3.5米（一條車道寬度）

5 均勻性╃↟↟✘₪：±10%

6 色溫╃↟↟✘₪：分檔可調✘•，模擬一天中不同時間的日照

7 光源型別╃↟↟✘₪：氙燈+金滷燈+led

8 使用環境╃↟↟✘₪：適合模擬實驗室使用